• 我校機器人代表隊在2019中國機器人大賽中榮獲兩項一等獎
    作者:張宇軒 鄒梓怡編輯:曹世生
    發布日期 2019-09-03 13:17:17


    華大在線(通訊員 張宇軒 鄒梓怡)8月30日,由中國自動化學會與青島市即墨區政府共同主辦的2019中國機器人大賽在青島即墨創智中心體育場拉開帷幕。華中師范大學選派兩組代表隊參加舞蹈機器人雙足人形項目,經過激烈的角逐,兩組代表隊均獲得一等獎。

    一等獎獲獎證書

    中國機器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)是目前中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一,是我國最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和科普盛會,是當今中國智能制造技術和高端人才的重大交流活動,該項賽事從1999年開始到2019年,共舉辦了20屆。

    比賽現場

    本次大賽共設有17個大項,并下設46個子項,產生冠軍46項,亞軍46項,季軍43項,吸引來自包括清華大學、浙江大學、上海交通大學等全國知名高校在內的207所學校,共計1109支隊伍參加,參賽人數超過3800人。


    中國青年網報道我校作品

    舞蹈機器人項目是由最初的表演性比賽發展成的正式比賽項目,它是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽,是民俗文化與機器人學等高新技術結合的產物。比賽要求參賽機器人在有限的場地和時間內,配合音樂完成動作,由于要求機器人既要充分利用場地,又不能超時和越界,因此,舞蹈機器人集成了多學科前沿技術,它的設計涉及了機電一體化技術、檢測和傳感技術、精密機械加工和精密機械傳動技術、現代化控制技術和管理技術、計算機程序控制技術等多個方面,是集成了多學科前沿技術的運動機器人的一種。

    圖為參賽隊伍合照

    本次參賽隊伍領隊為王敬華老師,指導教練為彭熙老師,隊伍成員由計算機學院機器人協會的20名同學組成,包括10名正式隊員和10名觀摩隊員。本次參賽機器人全部由學院學生自主設計研發,從2018年9月至2019年8月,各組學生在老師的指導下準備比賽,包括確定機器人舞蹈比賽主題、場景及視頻設計、機器人控制板設計與開發、視覺系統及傳感器開發、機器人結構設計、機器人零部件3D建模及3D打印制作、動作調試等。進入7月份以后,參賽同學與教練彭熙老師一起以實驗室為家,日夜奮戰。學院成立了由王敬華、劉明、鄭世玨、彭熙四位老師組成的比賽指導及驗收小組,比賽前對參賽項目進行了四次驗收并提出改進意見,力爭完美。

    參賽隊員馬秀月表示:今年的比賽難度與往年相比有很大的提升。更高的技術要求和更復雜的比賽形式無疑是我們備賽中的兩大難關。在如此嚴峻的形式下,能取得這樣的成績,離不開學校和學院的指導與支持。以賽促學,以賽促創,希望機器人協會以后能取得更加優異的成績。


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